proyecto: avances

Bueno...después de haber mandado a hacer la caja vino a visitarnos David Cuartielles y vio nuestros proyectos. David es un español que junto con Massimo Banzi y Dave Mellis creó el proyecto Arduino con software de open source. Le conté mi proyecto y sugirió que como solución a la necesidad de salidas y entradas extras para poder usar una sola tarjeta utilizara unas cositas que se llaman multiplexores.



El multiplexor que sugirió para las salidas, es decir, para poder conectar los 16 ventiladores a una sola tarjeta arduino se llama TLC5940.



Lo que hace el TLC es expander el numero de salidas PWM porque tiene 28 patas a las que se les pueden conectar 15 cosas asi: (en las que tienen manitas)



Hicimos varios intentos con los TLC pero finalmene el cableado era muy complicado asi que Juan, de la torre multimedia sugirió utilizar solamente los multiplexores 4051, que en prinicpio David habia propuesto unicamente para conectar las fotoresistencias, sustituyendo los TLC.

Este es un multiplexor de los que utilicé.



Tienen 16 patas (8 de cada lado) y los utilizamos para conectar primero una fotoresistencia y una resistencia y realizar por medio de la programación un barrido que pudiera detectar la actividad o la presencia por medio de el cambio de luz. Este barrido manda la información a otro multiplexor que entra al arduino y de ahí sale a los ventiladores la orden de encender o apagar.
Este proceso lo describiré con mayor precisión en el siguiente post.

Mientras tanto, aqui esta uno de los primeros intentos con TLC: AQUI

En este video conecté un TLC con un transistor al arduino con una programación para encender y apagar leds. el ventilador funcionaba como uno mas de estos leds.

proyecto: caja. medidas y dibujos.

La ingeniera que se está encargando de mi caja se llama vilma rodriguez y se encarga de administrar un taller de trabajos en madera. le expliqué mi idea y le enseñé estos dibujos:






Junto con varias imagenes de tapas de cajas de madera para explorar posibilidades de que la tapa con los hoyos descanse pero firmemente en la caja. pensé en esas cajas que tienen tapas deslizables que son muy bonitas porque al cerrarse dan la sensacion de un cubo perfectamente sellado, como de una pieza además de que la estética de estas cajas se asemeja a la idea que esta tomando el proyecto de formar una pieza parecida a las himitsu-bako, que son cajas japonesas que solo se abren al seguir una secuencia de pasos de deslizamiento de la madera. AQUI pueden ver un video de cómo funcionan.

Esa idea de disfrazar la superficie para que parezca una sola pieza me gusta mucho y en mi proyecto quiero que la caja quede lo mas cercana a una sola pieza posible. Es por esto que en el diseño final los ventiladores están dentro de una capa de madera de dos centímetros de ancho que además funciona para cerrar la tapa. cada uno va a estar colocado por medio de unas pijas que lo posicionan en la parte inferior de la tapa y que no salen por el otro lado, de manera que si la caja esta cerrada no se ven pero se pueden quitar y poner en caso de que necesiten ser reemplazados. Pero en realidad la tapa no se va a deslizar porque como los ventiladores están pegados a ella seria imposible cerrarla sin que estorbaran así que se va a quitar y poner levantandola.
la madera que van a utilizar para hacer la caja va a estar entrelazada de manera que no se usen clavos ni pegamento para su unión.
En teoría la caja debería estar lista en tres semanas. Palabra de madereros.

proyecto: referencias

Pues ya mandé a hacer la caja. voy a subir las imágenes de los planos muy pronto... cuando tenga internet en mi casa :(
Mientras...


Abel me enseñó esta plantita hecha con celdas solares, desarrollada por el Nacional Institute of Advanced Industrial Science and Techology (AIST).






Me gustó porque las hojas se parecen a mis escamas y habíamos contemplado para la parte de sensado utilizar celdas solares. Finalmente creo que para este proyecto el sensado se llevará acabo con ayuda de fotoresistencias que estarán localizadas en la parte superior de la caja de madera a lado de las hojas como en el plano que puse en el post anterior.

:D

proyecto: layout.

Hice estos primeros dibujos para visualizar cómo se va a ver la caja armada en cuanto a la parte superior. La caja va a estar armada de tres niveles. en el nivel inferior va a estar la parte electrónica, el cableado y todo lo que necesita la pieza para funcionar. en el segundo nivel va a haber una tabla como tapa que va a tener los hoyos por los que va a salir el aire, de los ventiladores que van a estar montados por la parte inferior. finalmente en el tercer nivel van a estar las escamas de madera balsa a las cuales o junto a las cuales van a estar montadas las fotoresistencias.
En estos dibujos pongo ambas posibilidades de organización de las fotoresistencias, que son los puntitos a los lados de las escamas y sobre ellas.

vista superior:



vista inferior:



vista translucida con resistencias a lado de las hojas:



vista translucida con resistencias en las hoja:




:D

proyecto: The One.

Estoy muy muy emocionada porque fui a comprar nuevos ventiladores para encontrar el que levantara lo suficiente una escama de madera balsa y encontré el ideal. Estos son todos los que compré:



todos mas o menos lograban una elevación similar :



pero un modelo les ganó a todos:



Asi que asi es! ya tengo el ventilador que voy a utilizar. Se llama Elina Fan HDF serie: 4020. Mide 40 x 40 mm y 20 mm de grosor. Esta hecho de plástico y pertenece al modelo HDF4020L - 12HHB de 180mA y de 6000 rpm.



El diseño para el prototipo que estoy pensando necesita 16 de esos ventiladores. cada uno cuesta $50.81 asi que la parte mecánica de a pieza que se va a encargar del movimiento va a costar mas o menos $960.00. -_- (con eso solo hubiera podido comprar 3 servos.)





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Proyecto: Ventilador.

Fui a comprar ventiladores para experimentar tamaños y revoluciones y estos son los que tengo:



Y el primero que usé para probar su funcionaiento fue este:



principalmente por su tamaño. Este ventilador de 12 V. es marca Sanyo Denki, serie: Fine Ace, hecho en japón. Sus aspas son muy pequeñas por lo que es aparentemente imposible que pueda levantar acrílico cuando levanta solo un poco una escama de papel.Aqui está el video de la estructura que tuve que armar provisionalmente para montar el ventilador con la escama:



Para que el ventilador funcione de acuerdo a un código de arduino para encenderse y apagarse esto es lo que se necesita hacer: una fuente de 12 v. debe conectarse a la corriente electrica. esta fuente se divide en dos cables, uno positivo y uno negativo. El negativo se conecta por un lado a la tierra (GND) en el arduino, y por otro a la patita derecha de un transistor TIP 102. la patita de en medio de este mismo transistor se conecta al cable negativo del ventilador y la patita izquierda del transistor se conecta a uno de los lados de una resistencia de 1.2k. El otro lado de la resistencia se conecta al PIN digital numero 9 del arduino (porque ese es el que se establece en el código).
Finalmente el cable positivo de la fuente se debe conectar directamente al cable positivo que sale del ventilador.
Aqui hay un diagrama que hace todo más fácil de entender:



:D

proyecto: mover las escamas.

Como descarté la idea de los relevadores pensé en hacer las cosas como Rozin y usar un servo para cada escama en el prototipo. Aqui hay una imagen de una de sus piezas, en la que se pueden ver los servos que mueven las bandas que forman el tejido en la pieza.



Un servo es un tipo de motor que tiene como particularidad no girar 365 grados sino solo 180 de ida y vuelta, además de que puede permanecer en una posición fija que se le asigne, además de ser muy precisos en cuanto a el grado exacto en el que deben detenerse y regresar o simplemente actuar.
Así se ve un servo como el que compré:



Sin embargo, estos motores cuestan mas de 200 pesos cada uno, y no pude programar bien el que compré lo cual me llevó a buscar otras soluciones para mover las escamas. :(
A Sven se le ocurrieron tres soluciones diferentes de movimiento sin servo:
En primer lugar el uso de un motor común.
En segundo lugar el uso de solenoides para crear un impulso similar al que había obtenido con los relevadores pero mas potente y mas preciso.



Y finalmente el uso de ventiladores para elevar por medio del viento las escamas, que fue la idea que mas me gustó y la que decidí utilizar para el proyecto.