Lo primero que se me ocurrió para empezar a trabajar en el prototipo, y aun mas para aprender un poco a cerca de circuitos y sensores fue comprar uno de esos kits que venden en las tiendas de electrónica.
Compré uno de sensor de proximidad que funciona con un led infrarrojo y hace que al pasar la mano frente a el se encienda un led rojo:
Eso estuvo bien porque entendí como funcionaba y además aprendí a soldar con cautín las piezas en el circuito:
Después encontré un código que funcionapara encender por tiempos los leds, de manera que pensé en cómo se podría adaptar esa idea a las escamas de mi prototipo. Pensé primero en utilizar unas cosas que se llaman 'relevadores' que por dentro tienen una bobina que al recibir un voltaje da un rebote y eleva una pieza pequeña de metal en la parte superior. en realidad, los relevadores sirven como switches, que convierten una señal debil en fuerte.
Entonces si le quitaba la caja y le aflojaba la parte superior, y luego le mandaba un impulso, el relevador podía levantar con algo de fuerza cualquier cosa que se le pusiera encima.
Sin embargo esta idea esta descartada por ser dificilmente repetible y por no dar la fuerza necesaria ni la precisión para levantar las escamas como yo quiero que se levanten.
